ÉS HORA DE POSAR-NOS EN MARXA
LINIA RECTA
cercarem el bloc MOURE DIRECCIÓ
aquest mou els 2 motors al mateix temps
acabem aplicant el fre o sense ser tant brusc
per defecte el motor es mou per ROTACIONS
però també pot ser per graus
si posem 540 la roda farà una volta i mitja
si volem anar rectes endarrera
haurem de fer que els motors girin al contrari
posant un nombre negatiu, mira la fletxa
GIRS I CURVES
haurem de fer que una roda giri més que l'altre.
Això ho farem canviant el valor de la fletxa.
si volem girar a l'esquerra caldrà posar un nombre negatiu
GIRS PIVOTANT I SENSE DESPLAÇAMENT
podem fer un gir tant tancat que un dels motors quedi aturat
podem fer el gir cap a l'esquerra i endarrera
podem fer un canvi de direcció sense que el robot es mogui,
un gir sense desplaçament
les rodes han de girar en sentits diferents
o girar en sentit contrari
TRAJECTÒRIES REPETITIVES
seleccionem el bucle
podem fer que es repeteixi de forma il·limitada
o posar un comptador
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada